Line Follower ROBOT Dikendalikan oleh 2051

Robot ini menggunakan dua motor kendali roda belakang dan roda depan tunggal bebas. Ini memiliki sensor 4-inframerah pada bagian bawah untuk mendeteksi pita hitam pelacakan, ketika sensor mendeteksi warna hitam, output dari komparator, LM324 adalah logika rendah dan yang lainnya output tinggi.

Microcontrollor AT89C2051 dan H-Bridge L293D driver yang digunakan untuk mengendalikan arah dan kecepatan motor.

Gambar 1. Circuit diagram Robot saya.

Gambar 2. Circuit diagram sensor infra merah dan pembanding.

Gambar 4. Posisi sensor, sisi kiri adalah sisi tampilan dan sisi kanan adalah pandangan atas.
Perangkat Lunak
Software untuk menulis ke AT89C2051 adalah robot1.hex , Yang ditulis oleh C-bahasa, kode sumber robot1.cdisusun dengan menggunakan MC51 dalam model kecil dengan kode awal saya up robot.as